Το Παλαιόκαστρο είναι οικισμός της Στερεάς Ελλάδας στην Περιφερειακή Ενότητα Φωκίδας.
Το Παλαιόκαστρο βρίσκεται στη Δωρίδα του πρώην Νομού Φωκίδος, σε υψόμετρο 460 μέτρα. Έχει πληθυσμό 33 κατοίκους, σύμφωνα με την απογραφή του 2011 και μαζί με το Αιγίτιο, τη Λεύκα, την Πεντάπολι και τη Σκαλούλα συναποτελούν την Τοπική Κοινότητα Πενταπόλεως της Δημοτικής Ενότητας Λιδωρικίου του Δήμου Δωρίδος. Το χωριό βρίσκεται περίπου 8 χλμ. Ν. του Λιδωρικίου, 4 χλμ. Β.-ΒΔ. του Μαλανδρίνου και 41 χλμ. Δ.-ΝΔ. της Άμφισσας.
