Το Ορέσθειο (συναντάται με διάφορες μορφές στα αρχ.ελληνικά: Ὀρεσθάσιον, Ὀρέσθειον, Ὀρέστειον), ήταν αρχαία πόλη στα νότια της Αρκαδίας, στην περιοχή του Μαινάλου, κοντά στην Μεγαλόπολη. Σύμφωνα με την παράδοση η πόλη ιδρύθηκε από τον Ορέσθειο, γιο του Λυκάονος. Με την ίδρυση της Μεγαλόπολης το 370 π.Χ. οι κάτοικοι του Ορέσθειου μετακινήθηκαν εκεί. Σύμφωνα με τον Θουκυδίδη εντός της περιοχής του Ορέσθειου βρισκόταν ο οικισμός της Λαοδοκείας ή Λαδόκειας ο οποίος αργότερα αποτέλεσε προάστιο της Μεγαλοπόλεως. Οι εκτιμήσεις που έχουν γίνει για την ακριβή τοποθεσία του Ορέσθειου αναφέρουν πως βρισκόταν στο φαράγγι του Τζιμπάρου, ή σε κοντινή τοποθεσία, στην περιοχή όπου αργότερα χτίστηκε το χωριό της Μαρμαριάς. Από το Ορέσθειο καταγόταν ο Τέλλων, ολυμπιονίκης του 5ου αιώνα π.Χ. στην πυγμαχία παίδων.

Παραπομπές